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大军发出北平五十里，郑危领着左军六万兵马由徐州下沛县，路途千里，郑危领着大军行进了十日才抵达沛县。
沛县守将为颜伯玮，郑危对抗倭寇之时得益于船炮之利，因而获胜，然这次面对陆战，郑危实不知道怎么指挥这几万人马。事事都要询问脱儿火察的意见。
郑危扎营在沛县二十里外，一连驻扎了十天，李远接连战胜的消息不断传来，郑危军营中请战声四起，但郑危却迟疑不定。
在郑危的营帐中，诸将再次请战，脱儿火察道：“将军，我军已再次扎营十日有余，再不出击恐士气低沉，于我军我军不利啊。”
“战火一起，势必殃及全城百姓，我再等沛县守将主动投降。”
郑危的话引起几个将领的呵笑，“我征战多年，从未见过大军未临城下，敌将主动投降的。真是可笑”
脱儿火察见几个将领嘲讽郑危，呵斥道：“在将军帐中如此说话，你们就不怕军法吗？”
“有何？不让出战，还要惩戒大将不成，若不怕军中将士笑话，我甘愿受罚。
“你，哎，将军，将士们都已等不及了，再等下去，等李远将军的大军一到，跟着你的将士都将颗粒无收啊。”，脱儿火察也无力责骂那些不敬的将领了，也转而劝郑危出兵沛县。
这时，一个士兵从账外跑入，“报沛县守将递来书信。”
接过书信，郑危看了之后沉默不语，将书信给了脱儿火察，让他念给诸将听：“来信悉知，郑将军抗倭有功，在下早已听闻郑将军之仁义，将军围城数日而不攻，皆因忧我一城百姓，我在此谢过，但我身为臣子，上承皇恩，绝不降燕。你我终需一战，方可尽忠，我亦顾念百姓无辜，特书此信，邀郑将军于一战，明日城北荒郊，胜负自分，生死由命。”
脱儿火察念完信感叹道：“哎，英雄惜英雄啊。”
但有将领立即疑问道：“将军，此信恐有诈啊，我军六万兵马攻城，沛县不足三万人，定然抵挡不过，无需涉险啊。”
方才嘲讽郑危的将领这时却说：“我知颜伯玮，他是个君子，也是忠臣。”
众将领吵了一会后，郑危令道：“众将听令，明日城北荒郊，应战颜伯玮。”
郑危虽从未为将，但他深得朱棣器重，且身型较诸将都高一些，又经过浙东一战后，身上散发着的血腥气场，让诸将立时无声，纷纷领命。
临到阵前，郑危才知道自己原来还是没有多大变化，面对战争，郑危还是有些怯懦，他并不是害怕冲锋陷阵，而是害怕看到人将死之时的恐慌，害怕见到血流成河的景象，更害怕死亡背后的伤离死别。
郑危第二天来到两军交战的阵前，在两军都装配了枪械情况下，不同于冷兵器战争，两军需先对垒然后再互相进攻。但郑危却将这半现代化的战争打成两军对垒的形式。
颜伯玮领着三万将士，甲衣火铳，炮车刀剑装备齐全。郑危的六万大军两倍于颜伯玮，军器辎重的装配对颜伯玮甚至是碾压之势，在这样的情况下，颜伯玮临危不惧，还颇有风度，他跃马于阵前，说道：“郑将军果然是有信之人，如此我便放心了，我身后的三万将士父母妻儿皆在沛县，我知道此战我必败，李远、丘福已攻下了数城，纵使我坚守沛县，也无援军来救。所以我再写下那封信的时候便决意投降，但我并不知郑将军秉性如何，因此邀郑将军于此会战，见到郑将军乃是守信之人，我也相信郑将军定会如信中所言，善待百姓，哎”，颜伯玮自叹了一口气，他身后的将士们听到他要投降，都十分惊讶，但他们也知道此战必败，惊讶之后脸上全是感念颜伯玮深明大义之情。这个世界，又有谁是为了一人的天下甘愿赴死的呢？
颜伯玮接着说道：“可惜了那些陷落之地的百姓没有遇到郑将军啊，我今日为国捐躯，也算死得其所了。”，猝然之间，颜伯玮引剑自刎于马上，郑危惊呼：“不要”，但为时已晚，颜伯玮坠下马来，身后的三万将士纷纷跪地哀嚎，一男子跃马到颜伯玮的尸体旁，悲伤的哭泣着，“爹，爹你为什么不告诉孩儿，子随父忠，子替父忠，子不替父降。”，男子举起剑，刺入了自己的胸膛，和颜伯玮倒在了一起。
双方将士都为之感泣不已，郑危强忍着眼泪，抬头闭眼，眼泪还是藏不住。
过了片刻，郑危高呼道：“沛县的将士们听着，我不会损害沛县的一草一木，不会带走沛县的一人一卒，这都是颜伯玮父子留给你们的恩惠，要谢就谢他们吧，我希望你们厚葬他们父子。”
拿下沛县之后，郑危便和李远在徐州回合，而朱棣听闻前方战事顺利，便领着十万兵马也北平出发，欲一举攻入南京城。
在徐州驻守多日之后，朱棣领着十万兵马到了。
